KAIST, 투명한 유리도 보고 미래도 예측하는 ‘피지컬 AI’ 핵심기술 개발

KAIST 연구진은 빛과 물질의 상호작용, 공간 인식, 미래 상황 예측, 행동 계획을 아우르는 피지컬 AI(Physical AI·물리 기반 인공지능) 핵심 기술을 개발했다.

KAIST는 전산학부 윤성의 교수 연구팀이 △유리나 물처럼 투명한 물체를 정확히 인식하는 기술 △빛과 물질의 상호작용을 분석해 주변 환경을 이해하는 기술 △사진 한 장만으로 로봇이 목적지를 찾아가는 기술 △미래 상황을 예측해 행동을 계획하는 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.

연구팀은 유리에 반사된 모습과 유리 뒤의 물체를 각각 분리해 분석하는 새로운 기술을 개발함으로써 AI가 투명한 환경에서도 장면을 정확하게 이해할 수 있도록 했다.