KAIST 윤성의 교수팀, 유리창 안쪽과 바깥쪽 구분하는 AI 논문발표

최근 인공지능(AI)은 이미지와 텍스트를 이해하는 능력에서 큰 발전을 이뤘지만 유리창과 진열장, 쇼윈도와 같은 투명 물체가 포함된 환경에서는 빛의 반사라는 물리적 현상을 이해하고 이를 행동으로 연결하는 데에는 여전히 한계가 있었다.

윤 교수 연구팀은 RadioGS 기술을 통해 AI가 물체의 색이나 형태만 보는 것이 아니라 빛이 물체에 닿아 반사되고 퍼지는 과정까지 함께 이해할 수 있도록 했다.

연구팀은 또 AI가 현재 상태만 보고 즉시 행동하는 것이 아니라 특정 행동을 했을 때 앞으로 어떤 상황이 펼쳐질지를 예측한 뒤 행동을 선택할 수 있도록 계획하는 기술을 함께 개발했다.