2012년 제19대 총선에서 서울 중랑갑에서 당선돼 국회에 입성했다.
초선 시절 살인죄 공소시효를 폐지한 '태완이법'을 대표 발의해 국회 통과를 이끌었고, 20대 국회에서는 고교무상교육법 입법을 주도하기도 했다.
22대 국회에서 '윤석열 정권 정치검찰 조작 기소 의혹 사건 진상규명 국정조사 특별위원회' 위원장도 맡았다.
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