한국기술교육대, 사족보행 로봇 장애물 안정적 통과 기술 개발
한국기술교육대는 23일 컴퓨터공학부 한연희 교수 연구팀이 '깊이 영상(depth image)의 센서 노이즈에 강한 사족보행 로봇 파쿠르 기술' 개발에 성공했다고 밝혔다.
깊이 영상은 카메라와 물체 사이의 거리 정보를 픽셀 단위로 담은 영상으로, 로봇이 계단·틈·단차·장애물 등 주변 지형의 3차원 구조를 파악하는 데 활용된다.
이번 연구의 핵심은 실제 환경에서 발생하는 깊이 영상의 노이즈 영향을 줄여, 로봇이 장애물을 안정적으로 통과하도록 한 데 있다.
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