'23kg 냉장고' 거뜬하게 옮기는 아틀라스...보스턴다이나믹스 "현장 투입 가시화"

보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 무거운 냉장고를 들어 옮기는 모습이 공개됐다.

보스턴다이나믹스 관계자는 "외부 정보가 주어지지 않는 상황에서 센서로 상태를 추정해 불확실성을 보정하고, 영상처럼 하나의 연속된 동작을 통합 수행할 수 있다는 점은 아틀라스가 실제 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 능력을 보여줄 수 있음을 증명하는 것"이라며 "아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습했고, 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현해냈다"고 설명했다.

물구나무서기, 백플립 등의 동작은 아틀라스의 유연성과 균형성을 평가하고, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복하는 법을 확보하는 데 중요하다는 게 업체 측 설명이다.