가벼운 웨어러블 로봇 경쟁…배터리 없는 엑소수트 가능성 제시

모터와 배터리를 탑재한 전동식 중심이었던 웨어러블 로봇 시장에서, 최근에는 별도 동력 없이 보행 부담을 줄이려는 ‘무동력(passive) 엑소수트’ 연구도 이어지고 있다.

/자료=휴로틱스 논문에 따르면 연구팀은 엑소수트 착용 후 사용자 적응 기반 보행 훈련인 ‘강제 탐색 훈련(Enforced Exploration Training)’을 병행했을 때 보행 시 소모되는 대사 에너지가 감소하는 경향을 확인했다.

이번 연구 역시 워킹 부츠 착용 환경에서 보행 보조 가능성을 탐색한 초기 연구에 가깝다.