발 대신 바퀴를 달았지만, 필요할 때는 두 다리로 걷고 장애물을 넘는다.
이는 로봇 개발의 가장 큰 장벽 중 하나였던 ‘시뮬레이션과 현실의 간극’을 크게 줄인 기술로 평가된다.
실제로 휠+다리 하이브리드 구조는 에너지 효율과 장애물 대응을 동시에 잡을 수 있는 ‘현실적인 해법’으로 평가된다.
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