공주 시티투어는 유네스코 세계유산인 공산성, 무령왕릉과 왕릉원, 마곡사 등 주요 역사·문화 관광지를 문화관광해설사의 설명과 함께 둘러보는 이야기형 탐방 프로그램이다.
공주 시티투어는 오는 11월까지 매주 토요일과 일요일, 그리고 백제문화제 기간에 운영된다.
한편, 공주시는 주요 관광지를 연결해 순환 운행하는 '공주 고마열차'도 함께 운영하고 있다..
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