GIST-미시간대-뉴욕주립대 연구팀, 팔 잃은 환자 맞춤형 인공 팔 찾아주는 로봇 기술 개발
사고나 질병 등으로 팔을 잃어 인공 팔이 필요한 사람들을 위해, 국내 연구자가 주도한 국제공동연구팀이 로봇으로 맞춤형 인공 팔을 미리 체험하고 선택할 수 있는 기술을 개발했다.
이 기술은 다양한 의수의 움직임을 로봇으로 구현해 사용자가 직접 체험할 수 있도록 하고, 그 결과 데이터를 바탕으로 개인에게 적합한 맞춤형 의수 구성을 제안한다.
연구팀은 케이블 구동 방식을 적용해 가벼우면서 세 방향으로 움직이는 손목 기능을 구현한 로봇 기반 인공 팔 체험 시스템(I-PEDLE)을 개발했다.
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