피트인, ICRA 2026 논문 게재 승인…단일 카메라 기반 9차원 물체 자세 추정 기술 공개
회사 측은 연구진 이학진·서정훈·심재훈이 공동 개발한 물체 자세 추정 기술 ‘YOPO(You Only Pose Once)’ 논문이 ‘2026 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA 2026)’ 게재 승인을 받았다고 밝혔다.
피트인은 기술을 실제 서비스 환경에 적용 중이라고 밝혔다.
회사가 운영하는 배터리 교체 서비스(BSS) 공정에서 로봇이 배터리를 정확히 장착하는 ‘핀 매칭’ 과정에 활용하고 있다는 설명이다.
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