지명 ‘두무진(頭武津)’은 바다를 향해 솟은 바위 무리가 장수들이 머리를 맞대고 서 있는 모습과 닮았다는 데서 유래한 것으로 전해진다.
해안 절벽과 바위 단면을 보면 층이 수평에 가깝게 겹겹이 이어진 구조가 관찰되는데, 이는 오랜 시간 퇴적과 변성, 지각 변동을 거치며 만들어진 결과로 해석된다.
두무진을 즐기는 방식은 크게 유람선 관람과 해안 산책(트레킹)으로 나뉜다.
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