가사노동 탈출? 근미래를 엿볼 수 있는 3대의 가정용 로봇
그리고 내장된 ‘역동학 역추론(Inverse Dynamics)’ 모델이 이 가상의 영상을 실제 물리적 움직임으로 실시간 변환한다는 것이다.
천만 건의 실제 가정 데이터를 바탕으로 만든 가사 로봇 선데이 메모 / 이미지 출처: 선데이 로보틱스 공식 홈페이지.
안정성과 정밀성을 위해, 속도는 실제 인간 속도의 50% 정도로 설정했다.
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