스마트팩토리 물류 자동화 전문기업 코윈테크는 자율이동로봇(AMR)의 주행 안정성과 물류 효율을 동시에 개선하는 주행 방향전환 메커니즘을 신규 개발했다고 15일 밝혔다.
기존 DD타입의 휠 구동 구조와 방향 전환 방식을 재 설계하고 주행 메커니즘을 전환한 것이 핵심이다.
코윈테크는 이러한 한계를 극복하기 위해 방향 전환 구간에서 휠을 바닥으로부터 이격시키는 방식을 적용해 로봇의 주행 안정성을 높이는 동시에 반복 운용 환경에서도 신뢰성을 확보했다고 설명했다.
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