테솔로 소형·경량화 휴머노이드 핸드 ‘DG-5F-S’ 공개

DG-5F-S는 테솔로가 자체 개발한 로봇 손용 액추에이터 기술을 고도화해 기존 모델의 핵심 구조를 유지하면서도 소형·경량화를 구현한 것이 특징이다.

5개의 손가락이 각각 4개의 관절로 독립 구동되는 인간형 구조를 그대로 적용해 휴머노이드 로봇에 요구되는 정교한 조작 성능과 민첩성을 구현했다.

테솔로는 2024년 자체 개발 액추에이터 기반의 20자유도 휴머노이드 핸드 DG-5F를 출시하고 같은 해 국제 로봇학술대회 IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)에서 처음 공개한 바 있다.