마음AI·어빌리티시스템즈, E2E 기반 자율주행 야드트랙터용 항만 DPG 공동개발 '시동'

피지컬 AI 선도기업 마음AI(377480)는 어빌리티시스템즈와 E2E(End-to-End) 기반 자율주행 야드트랙터 검증을 위한 항만 DPG(Digital Proving Ground)를 공동으로 구축하는 계약을 체결했다고 18일 밝혔다.

이번 공동개발에서는 특히 비전 언어 행동(Vison Language Action) 모델인 '워브(WoRV)' 기반으로 E2E 자율주행 기술과 실제 물리 환경을 정밀하게 반영한 시뮬레이션 역량을 통해, 자율주행 야드트랙터의 상용화 검증에 필요한 기술적 신뢰성을 높이는 데 집중한다.

양사는 이번 협력으로 항만 물리 환경부터 장비·시나리오·시뮬레이션까지 아우르는 E2E 통합 검증 환경을 구축하고 스마트 항만 및 자율주행 물류 분야에서 활용 가능한 기술 경쟁력을 단계적으로 강화해 나갈 계획이다.