로봇 토마토 수확, '딸 수 있나'에서 '얼마나 잘 딸까'로
일본 오사카공립대학 대학원 공학연구과의 후지나가 다쿠야(藤永拓矢) 조교수는 로봇이 토마토를 '수확할 수 있는지'를 넘어, '얼마나 잘 수확할 수 있는지'를 미리 가늠하는 모델을 개발했다.
후지나가 조교수는 토마토 수확 로봇이 정면과 왼쪽, 오른쪽 가운데 어느 방향에서 접근할 때 수확 성공률이 높아지는지를 분석했다.
실험에서는 로봇으로 100개의 토마토를 수확했으며, 이 가운데 81개를 성공적으로 따냈다.
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