포니링크, 경희대·인하대와 로봇 자율 이동 기술 고도화 추진

포니링크(064800)는 경희대학교 공과대학, 인하대학교 공과대학과 로봇의 자율 이동 기술 공동 연구개발 협력을 위한 양해각서(MOU)를 체결했다고 22일 밝혔다.

이번 협약에 따라 3개 기관은 △층간 위치 인식 개발 △자율 경로 계획 기술 개발 △엘리베이터 및 계단 기반 유한상태기계(FSM) 설계 및 적용을 위한 기술자료 공유 등 로봇 자율 이동 관련 핵심 기술을 공동으로 개발하기로 했다.

김영석 인하대 공과대학 학장은 "영상 기반 AI 기술력을 보유한 포니링크와의 협력은 큰 시너지 효과가 기대된다"며 "자율 이동 로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM)·비주얼-관성 기반 위치추정(VIO) 알고리즘 연구 및 검증 기술 개발에 지속적으로 노력하겠다"고 강조했다.