KAIST, 사람과 비슷한 체격의 하체 로봇 개발…"시속 12㎞ 주행"
한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 박해원 교수 연구팀이 차세대 휴머노이드 로봇의 하체 플랫폼을 독자 개발했다고 19일 밝혔다.
이번에 개발된 하체 휴머노이드 로봇은 사람과 비슷한 신장(165㎝)과 체중(75㎏)을 목표로, 인간 중심 환경에 맞춰 설계됐다.
평지에서 최대 초속 3.25ｍ(시속 약 12㎞)로 주행할 수 있으며, 30㎝ 이상 높이의 계단이나 장애물을 오르내릴 수 있는 단차 극복 능력을 갖추고 있다.
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