KAIST, 로봇이 고무줄 풀고 전선 끼우는 시대 연다
ㅣ데일리포스트=김정은 기자ㅣ전선, 고무줄, 의류처럼 마음대로 구부러지고 얽히는 물체들.
KAIST 전산학부 박대형 교수 연구팀이 개발한 ‘INR-DOM(Implicit Neural-Representation for Deformable Object Manipulation)’ 기술은 로봇이 관측한 부분적인 시각 정보만으로도 물체의 전체 형상을 복원하고 조작 방식을 학습하도록 돕는다.
이로써 로봇은 물체의 일부만 보아도 전체 구조를 예측하며 능숙하게 조작할 수 있는 능력을 확보했다.
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