AI가 '상상훈련'하게 했더니···로봇 주행도 안정적으로 해냈다
한승열 울산과학기술원 교수.(사진=울산과학기술원) 한승열 UNIST 인공지능대학원 교수팀은 학습해본 적 없는 새로운 임무에도 적응하도록 AI를 훈련시키는 기법인 TAVT(Task-Aware Virtual Training)를 개발했다.
연구팀이 개발한 학습 기법은 AI 스스로 ‘가상의 임무’를 만들어 미리 학습하게 하는 방식이다.
학습 기법을 치타, 개미, 2족 보행 등 다양한 로봇 시뮬레이션 환경에 적용해본 결과, 훈련하지 않은 임무에 대한 적응력이 향상되는 것으로 나타났다.
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