학습 없이 스스로 예측하며 최적 행동하는 로봇 나올까

만약 로봇이 스스로 앞을 내다보면서 적합한 사고와 행동을 할 수 있다면 어떨까.

각 잠재적인 동작을 한 번에 하나씩 테스트하는 기존 방식과 달리, 이 알고리즘 기반 로봇은 수천 가지 가능한 동작을 동시에 평가해 환경 조건에 최적화한 솔루션을 정제해 예측하며 몇 초 만에 여러 단계의 조작 문제를 해결할 수 있다.

충돌을 피하고 아이템을 포장할 특정 순서 등 잠재적인 행동 시퀀스가 너무 많기 때문에 가능한 솔루션을 무작위로 샘플링하고 한 번에 하나씩 시도해야 하기 때문에 매우 오랜 시간이 걸릴 수 있다.