KAIST 유지환 교수, 국제 IEEE 로봇저널서 최우수 논문상

한국과학기술원(KAIST)은 건설및환경공학과 유지환 교수가 지난달 22일 미국 애틀랜타에서 열린 국제 로봇학회 '2025 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학회(ICRA)'에서 '로봇 및 자동화 레터(Robotics and Automation Letters, RA-L)' 저널의 2024 최우수 논문상(Best Paper Award)을 수상했다고 6일 밝혔다.

유 교수는 수상 논문을 통해 식물의 뿌리처럼 자라나는 동작(growing motion)으로 이동하거나 작업을 수행하는 연성재료 기반 '소프트 그로잉 로봇'의 실용성과 응용 가능성을 획기적으로 확장할 수 있는 새로운 작업채널 기술을 제안했다.

기존 소프트 그로잉 로봇은 내부 압력을 높이거나 낮추어 몸체를 부풀리거나 수축시키는 방식으로 움직이기 때문에 내부통로가 압력에 의해 막히는 현상이 발생한다.