KAIST 연구팀, 산악·계단·벽 타는 로봇 '라이보' 개발

카이스트(KAIST)가 개발한 사족보행 로봇 '라이보(Raibo)'가 계단, 틈, 벽, 잔해 등 불연속적이고 복잡한 지형에서도 고속으로 이동할 수 있게 됐다.

이를 위해 연구팀은 발 디딤 위치(foothold)를 계획하는 플래너(planner)와 발 디딤 위치를 정확히 따라가는 트래커(tracker)를 개발했다.

연구팀은 "이 구조로 라이보가 다양한 장애물과 불연속 지형에서 고속 보행 능력을 갖출 수 있었고 처음보는 지형에 대해서도 범용적으로 적용할 수 있음이 입증됐다"며 "앞으로 로봇이 재난 현장 탐색이나 산악 수색 등 실제적 임무를 수행하는 데 이바지할 수 있을 것"이라고 했다.