물체 모양에 맞게 안정적으로 쥘 수 있는 로봇 의수 개발
한국기계연구원은 신민기 선임연구원 연구팀이 단순한 동작 명령만으로 손끝으로 집는 것은 물론 물체의 모양에 맞게 안정적으로 쥘 수 있는 로봇 의수를 개발했다고 29일 밝혔다.
기존 4절 링크(가장 단순한, 움직일 수 있는 4개의 링크로 구성된 구조) 방식의 로봇 의수는 안정적인 움직임을 구현할 수 있는 대신 고정적인 파지(把指·손으로 쥠) 궤적으로 인해 다양한 형상의 물체를 잡기 어렵다.
연구팀은 4절 링크와 와이어 두 가지 방식을 결합, 자연스럽고도 정밀한 움직임이 가능한 로봇 의수를 개발했다.
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