UNIST "팔 근육 경직, 새 로봇 기술로 수치화해 진단"
의사의 손끝 감각에 주로 의존하던 팔의 근육 경직(spasticity) 진단을 정확한 수치로 표현할 수 있는 로봇 기술이 개발됐다.
울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 강상훈 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤 이에 대한 움직임 반응을 측정해 경직 상태를 수치화하는 기술을 개발했다고 30일 밝혔다.
이어 IMBIC(Internal Model Based Impedance Control) 제어 전략을 적용, 로봇 시스템의 잔여 비선형 마찰을 100% 가까이 보상해 경직도 측정의 신뢰도와 정확도를 끌어올렸다고 강 교수팀은 설명했다.
뉴스픽의 주요 문장 추출 기술을 사용하여 “연합뉴스” 기사 내용을 3줄로 요약한 결과입니다. 일부 누락된 내용이 있어 전반적인 이해를 위해서는 본문 전체 읽기를 권장합니다.
