2020년 6월 55번째 위성을 마지막으로 쏘아올려 베이더우 구축을 마무리했다.
이 논문에 따르면 네트워크는 수면 부표, 수중 부표, 해저 플랫폼을 기반으로 구성된다.
분리 가능한 플랫폼에 고정된 해저 관측 장비는 해저 역학을 지도화하고 잠수함과 다른 사용자를 위해 센티미터 수준의 위치 신호를 방출한다.
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