생성형AI 날개 단 KIST 로봇···물체도 의도·상황 파악해 잡는다

한국과학기술연구원(KIST)은 로봇손 자율 조작 기술(HandGPT, 핸드지피티)을 개발하고, 로봇이 직관적인 언어 명령으로 다양한 손동작을 생성할 수 있다는 실험에 성공했다.

핸드지피티 기술을 적용한 실험에서는 사진만을 보고 사용자의 직관적인 언어 명령에 따라 상황과 목적에 맞는 다양한 손동작을 생성해냈다.

연구팀은 로봇이 주어진 상황을 이해하고 목적에 따라 필요한 물체를 스스로 판단해 물체를 붙잡는 방식을 달리하고 조작할 가능성을 제시한 만큼 양팔을 이용한 후속 조작 동작 연구를 통해 휴머노이드(인간형태의 로봇)의 자율 조작 연구 발전에 기여한다는 계획이다.