카카오모빌리티, 'AI 학습용 자율주행 데이터셋' 일반에 공개

카카오모빌리티가 과학기술정보통신부(이하 과기정통부)와 자율주행기술개발혁신사업단(이하 KADIF)의 (자율주행 기술개발 혁신사업) 국책과제 일환으로 구축한 ‘AI 학습용 자율주행 데이터셋’을 한국전자통신연구원(ETRI) ‘AI 나눔’에 공개해 국내 자율주행 연구개발 생태계 조성에 나선다고 28일 밝혔다.

카카오모빌리티는 레벨4(Lv.4) 자율주행 구현을 위한 해당 사업에 참여해 차량, 엣지-인프라, 지능학습을 연계하여 융합형 자율주행 데이터의 생성・관리・배포 자동화 기술 개발을 완료했다.

ETRI가 자율주행 차량에 해당 데이터셋을 학습해 실증한 결과, 사람과 차량, 자전거 등 3D 동적 객체 검출 AI 성능은 약 5~8%, 신호등 인식 AI 성능은 약 2%가 향상된 것으로 나타나는 등 데이터의 신뢰성이 검증됐다.