마라톤 풀코스 세계 최초 완주한 4족 보행 로봇, 국내서 나왔다
4족 보행 로봇이 세계 최초로 마라톤 풀코스(42.195km)를 완주한 사례가 국내에서 나왔다.
한국과학기술원(KA은 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 4족 보행 로봇 '라이보2'가 17일 경북 상주에서 열린 '제22회 상주 곶감 마라톤대회'에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.
연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.
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