지난 3일 방송된 MBN 예능 프로그램 '한 번쯤 이혼할 결심'에서는 로버트 할리와 명현숙의 이혼 숙려 기간 이야기가 그려졌으며, 이 과정에서 그는 어머니에 대한 그리움과 자책을 털어놓았다.
로버트 할리는 어머니의 임종을 지키지 못한 이유에 대해 마약 사건으로 인한 비자 문제를 언급했다.
로버트 할리는 어머니의 임종을 지키지 못한 후, 재작년에 미국을 방문하여 어머니의 묘소를 찾아가 사과했다고 밝혔다.
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