휠체어에서 내리지 않고 로봇 착용···장애 극복 위한 신개념 웨어러블 로봇 공개

휠체어를 탄 김승환 선수에게 로봇이 직접 걸어오더니 선수가 스스로 로봇을 착용했다.

이번 모델은 하반신마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ASIA-A(완전마비) 단계 환자를 대상으로 스스로 로봇을 착용하게 하고, 착용자가 로봇을 잘못 밀어도 로봇이 균형을 유지하는 데 주안점을 뒀다.

김승환 선수가 로봇을 착용한뒤 걷고 있다.(사진=KAIST) 공경철 교수는 “이번 로봇은 후면 착용 방식이 아닌 전면 착용 박식을 적용해 이전 모델들과 달리 휠체어에서 내리지 않고 다른 사람의 타인의 도움 없이 로봇을 바로 착용할 수 있도록 했다”며 “모든 로봇 연구자들이 스스로 로봇을 착용하는 방식을 연구해온 가운데 이번 로봇으로 처음 스스로 착용할 수 있는 로봇을 구현했다”고 말했다.