카이스트, 사족보행 로봇 ‘라이봇’ 개발…“모래사장도 거침없이 달려”
모래사장에서 초속 3.03m으로 주행, 에어 메트리스에서는 회전까지 가능.
한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 모래와 같이 변형하는 지형에서도 민첩하게 보행할 수 있는 사족 로봇 제어기술을 개발했다고 밝혔다.
학습된 신경망 제어기를 단 사족 로봇은 해변 모래시장에서 고속 이동하고, 에어 메트리스 위에서 회전을 선보이는 등 다양하게 변화하는 지형에서 견고하게 움직였다.
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