소문 퍼뜨리고 잊는 로봇···DGIST, 피지컬 AI로 주행시간 30% 줄였다
DGIST는 전기전자컴퓨터공학과·피지컬AI센터 박경준 교수 연구팀이 사회적 이슈의 확산과 망각 현상을 모사해 다중 로봇의 자율주행 효율을 높이는 새로운 ‘피지컬 AI’ 기술을 개발했다고 22일 밝혔다.
박 교수 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 인간 사회 고유의 독특한 현상을 로봇에 적용했다.
그 결과 이번 기술은 기존 ROS 2 네비게이션 대비 작업 처리량이 최대 18.0% 늘고 평균 주행시간은 최대 30.1% 줄어드는 성능 개선 효과를 보였다.
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