양측은 한일 국방교류 연간계획을 수립해 한국 국군과 일본 자위대 간 교류 협력을 추진하기로 했다.
한국 국방부 장관과 일본 방위상 간 상호 방문 활성화, 육해공 참모총장과 막료장 간 상호 방문 재개에도 합의했다.
이날 한국 국방부 장관의 방위성 방문은 2009년 4월 이상희 당시 장관 이후 15년 만에 이뤄졌다.
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