중국 어선을 추적하던 북한 경비정이 서해 북방한계선(NLL)을 넘었다가 한국 해군 경고사격을 받고 퇴각했다.
이에 대응해 한국 해군은 참수리급 고속정을 가동해 북한 경비정에 경고 방송을 보냈다.
이 과정에서 한국 해군 고속정과 중국 어선이 충돌했다.
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