한국철도기술연구원(원장 사공명)은 철도 선로 유지보수 등 현장 작업자의 안전을 확보하기 위해 열차 접근을 실시간으로 감지하고 경보를 발생시키는 ‘스마트 열차 검지 로봇 기술’을 개발했다.
23일 철도연에 따르면 최근 우리 사회 전반에서 중대재해 사고에 대한 예방과 안전관리 인식이 강화되고 있는 가운데 철도 선로작업 중 열차의 접근을 인지하지 못하거나 미처 대피하지 못해 발생하는 안전사고가 반복되고 있으며 지난 8월 경북 청도에서 시야확보가 어려운 선로구간에서 작업 중 사망 사고가 발생했다.
기존에는 신호담당 작업자가 육안으로 열차 접근을 확인하거나 각 열차에 송신기를 설치해 작업자 단말기와 연동하는 방식이 주로 사용돼 설치 부담이 크고 다양한 선로 작업차까지 검지하는 데 한계가 있어 철도 선로작업에서도 사고를 예방하는 기술개발이 꾸준히 요구되고 있다.
이런 가운데 철도연이 현장 작업자의 안전확보를 위해 선로 작업 전 로봇이 자동으로 레일에 열차 근접센서를 부착해 열차 접근 시 선로 작업자에게 알리는 ‘스마트 열차 검지 로봇 기술’을 개발했다.
철도연이 개발한 소형 이동로봇은 철도 선로 작업 중 최대 1㎞ 거리에서 열차 접근을 자동 인지하기 위한 센서를 자동으로 설치하고 회수한다. 이 기술은 로봇이 자동으로 설치한 센서를 통해 열차 접근을 조기에 인식하고 작업자에게 경광등과 경보음을 통해 위험을 즉시 알릴 수 있다.
특히 터널과 교량 등 열악한 작업환경에서도 안정적으로 작동하며 작업자가 직접 선로에 진입해 센서를 설치, 회수를 하지 않아도 돼 안전성이 대폭 향상돼 선로 작업의 안전성과 정확성을 높일 것으로 기대된다.
홍지영 철도연 책임연구원은 “이 기술은 단순한 안전 경보를 넘어 작업자의 실질적 대피 시간을 확보할 수 있는 지능형 방호 시스템”이라며 “앞으로 AI 영상 인식과 네트워크 기술을 결합해 철도 현장 안전관리의 새로운 표준을 제시할 것”이라고 말했다.
사공명 원장은 “선로 유지보수 과정에서 열차와 작업자 간의 사고를 효과적으로 사전 예방할 수 있는 안전기술 성과”라며 “향후 스마트 기술을 통해 안전한 철도 작업현장 뿐만 아니라 국민이 안심할 수 있는 철도 환경을 만드는 데 기여하겠다”고 말했다.
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