[엠투데이 임헌섭 기자] 현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 인공지능 기반 자율 판단 기능을 탑재한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(ATLAS)’의 최신 시연 영상을 공개했다.
이번 영상은 도요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대행동모델(LBM)을 적용해 로봇이 예상치 못한 상황에서도 스스로 문제를 해결하는 모습을 담고 있다.
작년 부품 운반 시연에 이어 이번에는 로봇개 ‘스팟(SPOT)’의 부품을 선반이나 적재함에 정리하는 작업이 공개됐다. 아틀라스는 걷기, 쪼그리기, 들어 올리기 등 전신을 활용한 자연스러운 동작을 구현했으며, 연구원이 고의로 박스 뚜껑을 닫거나 부품을 떨어뜨려 방해하는 상황에서도 당황하지 않고 스스로 문제를 해결해 정확히 작업을 마무리했다.
아틀라스가 보여준 자율적 대응 능력은 작업 현장에서 빈번히 발생할 수 있는 돌발 상황에 즉각적으로 대처할 수 있음을 보여준다. 예를 들어, 선반에 걸려 박스에 부품을 바로 넣을 수 없다고 판단한 아틀라스는 박스를 꺼내 적재 후 다시 제자리에 돌려놓는 등 높은 지능형 대응 능력을 선보였다.
아틀라스에 적용된 거대행동모델은 엔드투엔드(end-to-end) 기법을 기반으로 한다. 이를 통해 매번 코드를 수정하지 않아도 다양한 형태의 물체를 다루는 동작을 학습할 수 있으며, 로봇이 수집한 텍스트·이미지·영상 데이터를 활용해 인간처럼 자율적으로 판단하고 행동하도록 지원한다.
이러한 기술은 로봇의 동작 예측 성능을 향상시켜 임무 수행 속도를 약 두 배까지 높이는 효과가 있는 것으로 알려졌다.
보스턴다이나믹스는 현재 아틀라스가 밧줄을 묶거나 이불을 펼치는 등 비정형 물체를 다루는 기술도 학습 중이라고 밝혔다. 이를 통해 아틀라스는 산업 현장을 넘어 가정에서도 보조 역할을 수행할 수 있는 가능성을 보여주고 있다.
이번 시연은 보스턴다이나믹스와 도요타리서치연구소가 추진하는 공동 연구 파트너십의 일환이다. 양사는 고급 조작 능력과 역동적인 전신 움직임을 휴머노이드 로봇과 결합하는 연구를 지속적으로 이어간다는 계획이다.
보스턴다이나믹스 로보틱스 연구담당 스캇 쿠인데르스마는 “이번 영상은 범용 로봇이 우리의 일상과 업무를 어떻게 변화시킬지를 보여주는 사례”라며, “단일 신경망 기반의 학습은 아틀라스와 같은 고성능 로봇이 정교하고 유연하게 전신을 활용하는 기반이 될 것”이라고 강조했다.
한편, 보스턴다이나믹스는 엔비디아의 로보틱스 칩과 로보틱스 앤 AI 연구소(RAI)와의 협업을 통해 강화학습 기반 AI 연구를 확대하고 있으며, 범용 휴머노이드 로봇 개발과 인간-로봇 상호 작용, 안전성 강화 등 다양한 영역에서 기술 고도화를 추진 중이다.
Copyright ⓒ M투데이 무단 전재 및 재배포 금지
본 콘텐츠는 뉴스픽 파트너스에서 공유된 콘텐츠입니다.
