[엠투데이 이상원기자] 현대차그룹이 인수한 보스톤다이나믹스가 지난 19일 공개한 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 실력이 몰라보게 향상됐다. 이 날 공개된 시연 영상에서 아틀라스는 달리고, 점프할 수 있는 등 놀라운 유연성과 인간과 같은 움직임을 선보였다.
이번 시연은 AI 연구그룹인 ‘RAI Institute’의 지원에 힘입은 것으로, 양사는 로봇의 모션 캡처와 강화 학습을 기반으로 한 고급 훈련 전략을 개발했다.
이전과 달리 이번에 등장한 아틀라스의 움직임은 미리 프로그래밍된 것이 아니라 모션 캡처와 AI 학습을 통해 구현된 것으로, 로봇은 모션 캡처 슈트를 입고 다양한 동작을 수행한다. 이러한 동작 데이터는 아틀라스 시스템에 입력, AI 알고리즘에 의해 학습되고 모방 된다.
협력에 참가한 RAI Institute는 아틀라스의 학습 과정을 가속화하기 위해 물리 엔진으로 구동되는 시뮬레이터를 사용했다. 시뮬레이터는 방대한 양의 훈련 데이터를 생성하고 다양한 행동 시나리오를 시뮬레이션해 아틀라스가 가상 환경에서 효율적으로 훈련될 수 있도록 도와준다.
각 행동에 대한 훈련 데이터는 약 1억5천만 번의 시뮬레이터 실행을 기반으로 하며, 가상 세계에서 습득한 기술은 추가 훈련 없이도 실제 아틀라스 로봇으로 직접 전송할 수 있어 훈련 효율성을 크게 높여준다.
보스톤 다이내믹스는 지난해 2족 보행 휴머노이드 아틀라스를 유압 구동에서 완전 전기 구동으로의 전환시켰다. 이는 아틀라스 로봇이 실용적인 응용 분야로 나아가는 데 중요한 단계다.
현대차그룹은 이르면 올해 말부터 휴머노이드 아틀라스를 글로벌 생산 공장에 시범 투입하고 3-4년 내에 자동차 조립라인에 본격 투입한다는 계획이다.
Copyright ⓒ M투데이 무단 전재 및 재배포 금지
본 콘텐츠는 뉴스픽 파트너스에서 공유된 콘텐츠입니다.
