전선·옷 등 변형 물체도 능숙하게 다루는 로봇 기술 개발
한국과학기술원(KAIST)은 전산학부 박대형 교수 연구팀이 로봇이 변형 물체도 능숙하게 다룰 수 있게 하는 인공지능 기술 'INR-DOM'(아이엔알-돔)을 개발했다고 21일 밝혔다.
이에 로봇 공학 분야에서 변형 물체 상태 표현법과 강화학습에 기반한 제어 기술에 대한 연구가 활발히 이뤄지고 있지만, 기존 기술로는 변형 물체의 연속적으로 변형되는 표면이나 복잡한 3차원 구조를 표현하는 데 어려움이 있었다.
연구팀은 로봇이 부분적인 3차원 정보만으로도 물체의 전체 형상을 완전하게 복원할 수 있는 조작 방식을 학습하는 기술을 개발했다.
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