한양대학교 유기나노공학과 위정재 교수팀은 경북대학교 김학린 교수, 미국 시라큐스대학교 탱 장(Teng Zhang) 교수와 공동 연구를 통해 강성 분포를 조절해 점프 성능과 방향 제어력을 높이는 새로운 설계 전략을 제시했다고 2일 밝혔다.
또한 연구팀은 고분자 필름의 종횡비를 늘리고, 저강성·고강성 영역을 줄무늬 형태로 교차 배치하는 방식으로 수직 및 방향 제어 점프를 모두 가능하게 하는 설계 전략을 제시했다.
위정재 교수는 “이번 연구는 부드럽기 때문에 강한 힘을 발생시키기 어려운 유연소자 기반 소프트 로봇 분야에서 한계점을 극복한 것”이라며, “향후 소형 로봇 분야에서 효율적이고 강한 에너지 방출이 요구되는 시스템에 적용될 수 있을 것”이라고 밝혔다.
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