‘거북이’ 비밀 품은 로봇, 대각선 보행으로 운송비용 낮춘다

DGIST는 윤동원 로봇및기계전자공학과 교수 연구팀이 육지거북을 모방한 ‘보행 로봇(Legged Robot)’의 에너지 효율 향상 연구로 저명한 국제 학술지 ‘Advanced Intelligent Systems’의 표지를 장식했다고 6일 밝혔다.

윤동원 교수 연구팀은 거북이와 같이 자연을 모방한 ‘보행 로봇(Legged Robot)’의 에너지 효율을 향상시키는 연구를 진행하고 있다.

이에 윤동원 교수 연구팀은 보행 원리 관점에서 자연 모사를 통해 ‘4족 보행 로봇’의 에너지 효율을 향상시키기 위해 무게 대비 높은 에너지 효율을 가진다고 알려진 ‘육지거북(Tortoise)’의 움직임을 분석하고 이를 로봇에 적용하는 연구를 수행했다.